211service.com
Trīs robotu sasniegumi, kas būs nepieciešami DARPA jaunajam pazemes izaicinājumam
Iswanto Arif / Unsplash
Šonedēļ ASV Aizsardzības progresīvo pētījumu projektu aģentūra paziņoja par izaicinājumu pārvarēt robotu dizaina un kontroles robežas.
DARPA Pazemes izaicinājums komandām būs jābūt robotiem, kas manevrē objektus trīs dažādās vidēs: virknē alu, bunkuram līdzīgu pilsētvidi un ierobežotu tuneļu labirintu. Lai gan roboti tiks vadīti ar tālvadību, tiem būs nepieciešamas nopietnas autonomas prasmes. Viņiem būs ātri jākartē un jāizpēta nepazīstama vide, pat ja sakari ir neskaidri un apstākļi ir sarežģīti sensoriem.
Komandām būs atļauts izmantot tik daudz dažādu robotu veidu, cik viņiem patīk, taču tas nozīmēs sarežģītāku saziņu un koordināciju. Jūs varat būt lielisks peldētājs, bet ne lielisks skrējējs vai velosipēdists, taču, ja jūs tos visus saliekat kopā, jūs varat tikt galā ar visiem trim notikumiem, kas ļauj šķērsot finiša līniju, Timotijs Čungs, DARPA programmu vadītājs. teica pasākumā ceturtdien .
Iepriekšējie DARPA projekti ir bijuši dažādi panākumi, veicinot progresu svarīgās tehnoloģiju jomās. The Lielais izaicinājums un Pilsētas izaicinājums abi palīdzēja virzīt pašbraucošos transportlīdzekļus uz priekšu. Pavisam nesen DARPA Robotics Challenge parādīja, cik grūti robotiem ir darboties patiesi nestrukturētās situācijās.
Pazemes vide var būt ļoti bīstama kalnračiem un pētniekiem, kā to uzsvēra nesenā glābšana Taizemes futbola komanda, kas vairākas dienas bija iesprostoti alu kompleksā. Cerams, ka jaunais izaicinājums iedvesmos vērtīgas, dzīvību glābjošas tehnoloģijas un idejas. (Tikai nepiemini to Īlonam Maskam .)
Tātad, kādi sasniegumi būs nepieciešami robotam, lai virzītos uz priekšu Subterranean Challenge?
Jaunas formas: Mazāk cilvēka forma varētu būt noderīga, rāpot pa tuneļiem un alām. Boston Dynamics, protams, ir pierādījis visi veidus no četrkājains roboti, kas spēj pārvarēt sarežģītu reljefu. Tas arī ir parādījis, kā kukaiņiem līdzīga sistēma var kāpt kokos vai sienās vai vienkārši lēciens pāri objektiem . Bet pētnieki jau ilgu laiku ir izstrādājuši robotus, kas nav humanoīdi. Nebrīnieties, piemēram, redzot kaut kāda čūskveidīga sistēmas, kas izgrozās cauri kursa daļām.
Gudrāka tālvadības pults: Robotiem piedāvātajās vidēs autonomija būs jāsabalansē ar teleoperāciju. Hermess , sistēma, kas tika uzbūvēta Sangbae Kim laboratorijā MIT, izmantoja visa ķermeņa tele-op tērpu, lai uzlabotu humanoīda robota līdzsvaru un fizisko mobilitāti. Tikmēr piezvanīja robots Ocean One , kas izstrādāta Stenfordas Universitātē, izmantoja progresīvu daļēji autonomu teleoperāciju sarežģītā zemūdens vidē.
Sensoru saplūšana: Lielākā daļa pašbraucošo automašīnu izmanto a sensoru kombinācija lai šķēršļu identificēšana būtu uzticamāka. Subterranean Challenge būs nepieciešama uzticama kartēšana pat tad, ja lielākā daļa (vai visi) sensori ir bojāti dažāda apgaismojuma un netīrumu dēļ. Būs nepieciešama arī liela ātruma kartēšanas programmatūra.
Izaicinājumam izvēlētās komandas nāk no Kārnegija Melona universitātes, Austrālijas valdības pētniecības laboratorijas CSIRO, iRobot, Endeavour Robotics, Caltech's Jet Propulsion Laboratory, Kolorādo universitātes, Nevadas universitātes un Pensilvānijas universitātes.
Vēl divas komandas no Mičiganas Tehnoloģiskās universitātes un Scientific Systems piedalīsies atsevišķā virtuālajā konkursā, kas notiks vidē ar reālistisku, ja arī vienkāršotu, fiziku.