Uzņemams origami robots

Eksperimentos, kas ietvēra cilvēka barības vada un kuņģa simulāciju, MIT, Šefīldas universitātes un Tokijas Tehnoloģiju institūta pētnieki ir parādījuši mazu origami robotu, kas var izvērsties no norītas kapsulas un rāpot gar kuņģa sieniņu, lai aizlāpītu ievainot vai izņemt norītu pogas bateriju. Katru gadu ASV vien tiek ziņots par 3500 norītām pogu baterijām. Baterijas var izraisīt ķīmisku reakciju, kas var izraisīt deformāciju un pat nāvi.

The robots virza sevi galvenokārt ar slīdēšanas kustību, kurā tās piedēkļi pielīp pie virsmas berzes rezultātā, kad tas veic kustību, bet neslīd, kad tā ķermenis saliecas, lai mainītu svara sadalījumu. Tas var arī spiesties pret šķidrumu kā airis.

Robots ir taisnstūrveida, ar akordeona krokām, kas ir perpendikulāras tā garajai asij, un saspiestiem stūriem, kas darbojas kā vilces punkti. Viena locījuma centrā ir pastāvīgais magnēts, kas reaģē uz mainīgiem ārējiem magnētiskajiem laukiem, kas kontrolē robota kustību.

Pēc norīšanas kapsula (pa kreisi) ir paredzēta, lai atbrīvotu robotizētu ierīci (pa labi), kas izgatavota no diviem strukturālajiem slāņiem, kas satur materiālu, kas karsējot saraujas. Ārējā slāņa spraugu raksts nosaka, kā robots salocīsies, kad vidējais slānis sarausies.

Meklējot bioloģiski saderīgus materiālus, kas kalpotu par robota strukturālajiem slāņiem, pētnieki daudz laika pavadīja Āzijas tirgos un Ķīniešu kvartāla tirgū, saka Shuguang Li, profesores Danielas Rusas pētniecības grupas, kas vadīja jauno darbu, pēcdoktors. Viņi beidzot apmetās uz žāvētu cūku zarnu veidu, ko izmanto desu apvalkos.

Pētnieku izmēģinājumu gulta ir atvērts kuņģa un barības vada šķērsgriezums, kas veidots no silikona gumijas ar cūkas kuņģa sūkļveida un elastību. Ūdens un citronu sulas maisījums imitē kuņģa šķidrumus.

paslēpties