211service.com
Vai tu nebūsi mans apkaimes autonomais transportlīdzeklis?
Optimus Ride ļauj automašīnām droši vadīt pašas, ierobežojot to darbības vietu. 2019. gada 27. februāris
Daga Levija fotogrāfijas
Ja vēlaties redzēt transporta nākotni, dodieties vilcienā no Bostonas uz Dienvidveimutas priekšpilsētu. Tur, stacijai blakus esošajā autostāvvietā, septiņu automašīnu autoparks ir savācis cilvēkus un aizvedis uz tuvējo dzīvojamo māju, un tas viss notiek, cilvēkam neliekot roku uz stūres.
Nesenā naktī viens no transportlīdzekļiem aizveda apmēram divdesmit gadus vecu sievieti uz viņas dzīvokļu māju apmēram jūdzes attālumā. Pēc tam, kad sieviete ielēca automašīnā, kas izskatījās pēc golfa ratiem ar slēgtu korpusu un durvīm, viņa izmantoja skārienekrāna planšetdatoru, lai izvēlētos maršrutu no izvēlnes. Programmatūras operators, kurš sēdēja priekšējā pasažiera sēdeklī, atļāva braucienu, pieskaroties savam klēpjdatoram, un vadītāja sēdeklī esošs testa vadītājs nospieda pogu uz transportlīdzekļa paneļa, lai ieslēgtu automašīnu pašbraukšanas režīmā. Lai gan šoferis bija klāt drošības pēc, gadījumam, ja atgadījās kas negaidīts un kādam vajadzēja sēsties pie stūres, transportlīdzeklis saplānoja maršrutu un brauca pats.
Tehnoloģija nāk no Optimus Ride, Bostonā bāzēta starta uzņēmuma ar ciešām saiknēm ar MIT, kura mērķis ir būt starp pirmajiem uzņēmumiem, kas pārvadā masu cilvēkus bezvadītāja transportlīdzekļos. Transportlīdzeklim vajadzētu ierasties tukšā, jūs uzņemt un aizvest kaut kur citur, saka izpilddirektors Raiens Čins, SM '00, SM '04, PhD '12. Uz kuģa nedrīkst atrasties operatori; tas ir mūsu mērķis.
Pagaidām nevienam uzņēmumam nekur pasaulē nav izdevies nodrošināt pilnīgi bez vadītāja apkalpošanu lielam skaitam cilvēku. Tas ietver Waymo, Alphabet meitasuzņēmumu, kas izstrādā autonomus transportlīdzekļus, un Uber un Lyft pašpiedziņas nodaļas. Sacensībās piedalās arī daudzi citi uzņēmumi, sākot no lielākajiem autoražotājiem līdz elektrisko automašīnu ražotājam Tesla un beidzot ar jaunizveidotiem uzņēmumiem.
Optimus Ride mērķis ir sasniegt šos konkurentus, mērķējot uz mazāku tirgu un specifiskāku braukšanas veidu. Tā vietā, lai mēģinātu pārvadāt cilvēkus jebkur, kur viņi varētu vēlēties doties, starta uzņēmums ierobežo savus transportlīdzekļus apgabalos ar virtuālām robežām, ko nosaka GPS. Tie varētu ietvert plānotās kopienas, piemēram, Dienvidveimutā, kā arī universitāšu vai uzņēmumu pilsētiņas, kūrortus, krastmalas un apgabalus, kur notiek festivāli vai koncerti.
Šī pieeja ir ļāvusi Optimus Ride kļūt par vienu no nedaudzajiem pašpiedziņas transportlīdzekļu uzņēmumiem, kas pašlaik gūst ieņēmumus. Tie braucieni, ko tas nodrošina Dienvidveimutā? Nekustamā īpašuma attīstītājs maksā jaunizveidotajam uzņēmumam, lai piedāvātu tos kā ērtības Union Point iedzīvotājiem — viedās pilsētas mājokļu projekts 1500 akru plašā vietā, kur atradās bijušās jūras spēku gaisa stacija. Čins saka, ka viņš risina sarunas par līdzīgiem pasākumiem ar vairāk nekā desmitiem citu klientu, tostarp dažiem Āzijā un Tuvajos Austrumos. Ja viss noritēs, kā plānots, jaunuzņēmums nākamo divu gadu laikā varētu piedāvāt pašbraucošus transportlīdzekļus plašai auditorijai visā pasaulē un, iespējams, pat gūt peļņu.
Optimus Ride līdzdibinātāji Albert Huang, PhD '10; Sertaks Karamans, SM '09, PhD '12; Ramiro Almeida; Raiens Čins, SM '00, SM '04, PhD '12; un Jenny Larios Berlin, SM '15, MBA '15, testa trasē uzņēmuma galvenajā mītnē.
AR saknēm
Ceļš uz pašpiedziņas starta uzsākšanu sākās MIT. Visi pieci Optimus Ride līdzdibinātāji studēja vai strādāja institūtā pirms uzņēmuma dibināšanas 2015. gadā. Tajā laikā Čins bija Media Lab pilsētas zinātnes iniciatīvas rīkotājdirektors. Ramiro Almeida, kurš tagad ir Optimus Ride galvenais stratēģijas vadītājs, tajā pašā projektā bija viespētnieks. Sertaks Karamans, SM '09, PhD '12, bija aeronautikas un astronautikas docents; šodien viņš ir asociētais profesors papildus Optimus Ride prezidenta un galvenā zinātnieka amatam. Galvenā mārketinga un darbības vadītāja Jenny Larios Berlin, SM '15, MBA '15, tikko bija ieguvusi maģistra grādu pilsētas plānošanā un MBA no Sloan. Alberts Huangs, PhD '10, tagad Optimus Ride galvenais tehnoloģiju vadītājs, strādāja Google pētniecības un attīstības organizācijā pēc tam, kad bija ieguvis doktora grādu elektrotehnikā un datorzinātnēs.
Visiem pieciem bija pieredze autonomu transportlīdzekļu projektēšanā vai transporta sistēmu ieviešanā, tāpēc viņi apzinājās progresu pašpiedziņas tehnoloģiju jomā. Karamans un Huangs bija palīdzējuši uzbūvēt automašīnu bez vadītāja, ko MIT piedalījās 2007. gada Aizsardzības progresīvo pētījumu projektu aģentūras (DARPA) Urban Challenge, pirmajā nopietnajā konkursā, kurā piedalījās autonomie transportlīdzekļi pilsētvidē. (Viņu komanda bija viena no sešām, kas finišēja sacīkstēs.) Kā daļu no Media Lab projekta CityCar Chin bija izstrādājis koplietošanas elektrisko transportlīdzekli ar robotizētām funkcijām. Larios Berlin strādāja automašīnu koplietošanas uzņēmumā Zipcar, kur viņa iepazīstināja ar pakalpojumu vairākās universitātes pilsētiņās. Almeida kā pilsētas padomnieks palīdzēja vadīt pirmās metro līnijas izstrādi Kito, Ekvadorā.
Almeida, kurš bija arī nodibinājis Wired spāņu versiju un vairākus jaunuzņēmumus, palīdzēja visus apvienot. Tehnoloģija bija pietiekami nobriedusi, un tirgus tikai sāka darboties, viņš saka. Es domāju, ka mums ir ļoti svarīga iespēja reāli izveidot uzņēmumu. Viņiem nebija vajadzīgs ilgs laiks, lai izdomātu nosaukumu — tas ir cieņas apliecinājums varonim Optimusam Prime no Transformeru franšīzes. Mēs domājām par jūtīgām tehnoloģijām, un tas pārauga runās par transformatoriem, jo tas bija pirmais stāsts, kas tika izveidots par jūtīgām tehnoloģijām un kas kļuva par globālu panākumu, saka Almeida. Čins saka, ka savu lomu spēlēja arī grupas vispārējā aizraušanās ar varonīgajiem robotiem.
Finansējuma piesaiste bija daudz grūtāka. Tā vietā, lai censtos panākt pilnīgu automatizāciju vai to, ko automobiļu rūpniecība sauc par 5. līmeņa autonomiju, kas ļautu bezvadītāja automašīnai darboties visur, kur vien var vadīt cilvēks, līdzdibinātāji vēlējās izveidot 4. līmeņa automašīnas, kuras var braukt tikai GPS ģeožogu apgabalos. Viņi domāja, ka šī pieeja ļaus viņiem drošāk, ātrāk un rentablāk izstrādāt un ieviest autonomas tehnoloģijas nekā konkurentiem, jo braukšana būtu mazāk sarežģīta.
Riska kapitālisti ne vienmēr piekrita. Kad mēs sākām, citi uzņēmumi runāja par [pašpiedziņas] tehnoloģiju izstrādi, kurai nebija ierobežojumu un kas spētu paveikt visu, ko cilvēki viņiem lūdz, saka Almeida. Daudzi investori paskatījās uz mums un teica: 'Puiši, jums tas neizdosies.'
Līdzdibinātāji bija neatlaidīgi un līdz šim ir savākuši 23,25 miljonus USD divās finansēšanas kārtās. Pašreizējie investori uzskata, ka uzņēmuma šaurais fokuss ir stiprā puse. Privātajās pilsētiņās ir mazāk satiksmes, gājēju un šķēršļu, saka Sandžajs Agarvals '95, MBA '03, partneris riska kapitāla uzņēmumā F-Prime, kas ieguldīja Optimus Ride 2017. gadā. Šāda veida tehnoloģijas tur ir vieglāk izvietot. .
Čins saka, ka MIT Nekustamā īpašuma centrs arī palīdzēja ar finansējumu, iepazīstinot viņu ar izstrādātājiem, kuri kļuva par klientiem. Optimus Ride tagad nodarbina gandrīz 100 cilvēku — aptuveni trešdaļai no viņiem ir doktora grāds, un gandrīz puse ir MIT absolventi, un 2019. gadā tā mērķis ir nolīgt vēl vismaz 100 inženierus. Mēs jau zinām, kā savās vietās braukt autonomi, saka Čins. Tagad mēs mācāmies, kā mērogot, nokļūt no dažām vietām līdz dažiem simtiem un desmitiem tūkstošu transportlīdzekļu.
Optimus Ride aprīko savus transportlīdzekļus ar lāzera un kameru sensoriem (parādīts šeit), kā arī akselerometriem, žiroskopiem, odometriem un GPS ierīcēm.
Sensoru saplūšana
Pirms Optimus Ride izlaiž transportlīdzekli uz ceļa, tas aprīko to ar sensoriem un ielādē programmatūru. Startēšana izstrādā visu transportlīdzeklim nepieciešamo programmatūru, bet praktiski nevienu aparatūru. Pašlaik tā savus transportlīdzekļus, kas ir elektriski un kuros vienlaikus ir sēdvietas četriem vai sešiem cilvēkiem, pērk no uzņēmuma Polaris Industries. (Pazīstami kā apkārtnes elektriskie transportlīdzekļi, Masačūsetsā tie ir oficiāli klasificēti kā zema ātruma transportlīdzekļi un var braukt tikai līdz 25 jūdzēm stundā.) Optimus Ride galvenajā mītnē — pārveidotā noliktavas telpā Bostonas industriālajā krastmalā — tehniķi uzstāda automašīnas. ar datorredzes kamerām, GPS ierīcēm, akselerometriem, žiroskopiem, lidariem un odometriem, kas mēra aizmugurējo riteņu griešanos. Dati no šiem sensoriem plūst uz GPU procesoru, kas aprēķina, kas automašīnai jādara, un nosūta norādījumus uz vadības paneli, kas apstrādā stūrēšanu, paātrinājumu un bremzēšanu. (Uzņēmums arī sāk sadarboties ar citu transportlīdzekļu ražotāju, lai integrētu šo aparatūru tieši ražošanas līnijās.)
Sensoru, lāzeru un kameru savākto datu mašīnmācīšanās analīze veido karti ar automašīnas progresu reāllaikā un jebkuriem šķēršļiem tās maršrutā.
Pēc programmatūras instalēšanas Optimus Ride pārbauda automašīnu trasē, kas izveidota 10 000 kvadrātpēdu lielā braukšanas zonā tās objektā. Persona, kas sēž pasažiera sēdeklī, vada transportlīdzekli, izmantojot klēpjdatoru. Lai pārbaudītu, vai dažādas sistēmas, piemēram, bremzes, darbojas pareizi, sistēmas un testēšanas inženieri parasti brauc ar transportlīdzekli līnijās, kas uz betona grīdas ir atzīmētas ar krāsainu lenti, un apstājas pie luksofora — tas ir aizdots no Bostonas pilsētas — un trasē ierīkota gājēju pāreja. Kad transportlīdzeklis apgūst šos manevrus, tas pārvietojas ārā uz Seaport apkārtnes ielām, lai operatori varētu redzēt, kā tas reaģē sarežģītākās situācijās.
Kad Optimus Ride pirmo reizi izvieto transportlīdzekļus noteiktā vietā, inženieri un testa braucēji ar dažiem no tiem vairākas dienas pārvietojas manuāli, lai iegūtu informāciju par apkārtni. Iegūtie dati tiek izmantoti, lai izveidotu kartes, kas satur kontekstuālu informāciju par joslu marķieriem, ielu zīmēm un orientieriem.
Transportlīdzekļi, kas vēlāk tika izvietoti šajā vietā, var izmantot šo bāzes karti, lai pārvietotos. Tie arī palīdz uzturēt to aktuālu. Mēs vienmēr tveram datus, tāpēc katrs transportlīdzeklis, kas brauc pa to pašu ceļu, sniedz mums vairāk informācijas, ko varam izmantot, lai uzlabotu galveno karti, saka Čins.
Koncentrēšanās uz nelielām, ģeožogu apzīmētām teritorijām arī ļauj Optimus Ride apgūt to, ko Karamans, galvenais zinātnieks, sauc par braukšanas kultūru konkrētā vietā. Lai darbotos Dienvidveimutas stacijā, starta uzņēmumam bija jāiemāca savai programmatūrai un sistēmām, kā orientēties uz mājām grūstošos piepilsētas iedzīvotāju pūļiem. Union Point tai bija jāmāca viņus atpazīt un pēc tam ignorēt garus, tievus stieņus, kurus izstrādātājs iestrēga ceļa malās, lai vadītu sniega tīrītājus. Jūras ostā transportlīdzekļiem jāpārvietojas pa plašiem ceļiem, kas nav labi marķēti, manevrējot ap T’s Silver Line autobusiem, blīvu satiksmi ap Dizaina centru, kravas automašīnām un kajām. Un, lai gan Union Point autovadītāji mēdz izturēties labi, osta ir lieliska testēšanas vieta, jo tā ir vienkārši neprātīga, saka Džons Sguglija, SM ’15, kurš pārrauga transportlīdzekļu sistēmas un Optimus Ride testēšanu.
Dodos braucienā ar Optimusu | Kad Optimus Ride testē savus transportlīdzekļus uz koplietošanas ceļiem, tas nekad nevēlas izraisīt negadījumu vai būt pie vainas. Tāpēc tas ieprogrammē automašīnas būt īpaši piesardzīgām. Šī piesardzība pārņēma lielāko daļu brauciena, ko es devos ar vienu no starta transportlīdzekļiem Bostonas Raimonda L. Flinna jūras parkā. Industriālā vieta ir pilna ar gājējiem, pilsētas autobusiem, kravas automašīnām un reizēm trusis vai kaija, tāpēc lielāko daļu laika es novērtēju riska izvairīšanos. Bet, kad mēs apstājāmies krustojumā daudz ilgāk, nekā to būtu gaidījis cilvēks-šoferis, es kļuvu mazliet nemierīgs. Problēma: pretimbraucošajai satiksmei bija priekšroka, un transportlīdzeklis to zināja, jo Optimus Ride savā programmatūrā iekodē ceļu satiksmes noteikumus. Tāpēc mēs nogaidījām, līdz ceļš būs brīvs, pirms devāmies ceļā — lai gan braucām taisni uz priekšu un pārējās automašīnas gandrīz noteikti būtu mūs palaidušas, lai gan tās būtu nepacietīgas, lai arī varētu pagriezties mums priekšā. Drīz pēc tam, kad bijām izgājuši cauri krustojumam, mēs sastapām automašīnu, kas tika apturēta ar ieslēgtiem mirgoņiem. Optimus Ride ieprogrammē savus transportlīdzekļus tā, lai tie nekad nešķērsotu dubultu dzelteno līniju, tāpēc mums bija jāgaida, līdz automašīna nosēdīsies uz ceļa, lai varētu turpināt ceļu. Vienā brīdī es domāju, ka transportlīdzeklim tomēr vajadzēja ievērot lielāku atturību. Atgriežoties krustojumā, mums priekšā gāja kāds vīrietis, kad mēs beidzot gatavojāmies virzīties uz priekšu. Transportlīdzeklis virzījās uz priekšu apmēram pēdu un tad pats apstājās. Gājējam vēl bija daudz vietas, bet viņš uzmeta mums netīru skatienu. Tomēr kopumā transportlīdzeklis brauca tā, kā jūs to vēlētos: ieturot drošu distanci no citām automašīnām, apstājoties pie stop zīmēm un automātiski samazinot ātrumu, šķērsojot dzelzceļa sliedes vai nobraucot no rampas. Cilvēki uzņemas daudz lielāku risku braukšanā, nekā mēs domājam, saka sistēmas inženieris un testa braucējs Džons Sguglija, SM ’15. Mēs varētu iekodēt šo domāšanas veidu savos transportlīdzekļos, bet vai jūs kā pasažieris tiešām to vēlētos? |
'Kultūra' attiecas uz veidu, kā cilvēki brauc, bet arī uz to, kā vide ir izveidota, saka Karamans. Izpratne par to, kā cilvēki patiesībā uzvedas šajās vidēs, ir ļoti svarīga, lai kādreiz spētu braukt pilnībā autonomi 100% laika.
Optimus Ride izmanto mašīnmācīšanos, lai apvienotu un analizētu datus no dažāda veida sensoriem. Šo pieeju sauc par sensoru saplūšanu. Šī spēja ātri un efektīvi integrēt datus no vairākiem sensoriem ir ļoti svarīga: dati tiek ievadīti Optimus Ride programmatūrā, kas veido karti, kas parāda gan automašīnas progresu reāllaikā plānotajā maršrutā, gan visus šķēršļus šajā ceļā. Citi transportlīdzekļi ir redzami zaļā krāsā, un gājēji ir redzami oranžā krāsā, taču Optimus Ride nepiešķir lielāku svaru nevienam konkrēta veida šķēršļiem; mērķis galu galā ir izvairīties no sitiena jebkura no viņiem.
Vienlīdzīga mobilitāte
Daži pētnieki domā, ka autonomie transportlīdzekļi saasinās pilsētas sastrēgumus, padarot braukšanu tik vieglu un ērtu, ka cilvēki dos priekšroku automašīnām, nevis sabiedriskajam transportam. Čins saka, ka viņš nedomā, ka Optimus Ride to darīs, jo tas apkalpo kopīgus elektriskos transportlīdzekļus un ir paredzēts cilvēku nogādāšanai no mājām vai darba uz tuvākajām autobusu, metro un vilcienu pieturām. Viņš saka, ka mēs vēlamies papildināt masu tranzītu. Ja mēs pienācīgi ievadīsim šīs sistēmas, tas palielinās braucēju skaitu, kas ļaus viņiem ieguldīt labākā signalizācijā, vairāk vilcienu, lielākās stacijās utt.
Čins saka, ka MIT vispārējais uzskats par tehnoloģiju kā labuma spēku palīdzēja sasniegt šos mērķus. Pastāv ideja, ka, ja mēs izstrādāsim patiešām lieliskas pašbraukšanas tehnoloģijas, tas dos labumu cilvēkiem, kuriem nav labas piekļuves transportam, neatkarīgi no tā, vai viņi ir ekonomiski apgrūtināti, diskriminēti vai akli vai kurli, viņš saka. Mēs esam ieņēmuši nostāju, ka ir svarīgi darīt šīs lietas.
Lai nodrošinātu, ka cilvēki ar invaliditāti var izmantot savus transportlīdzekļus, Optimus Ride veica lietotāju izpēti Pērkinsas neredzīgo skolā un padarīja tās lietotāja saskarni viegli pielāgojamu. Jaunuzņēmums arī plāno drīzumā paplašināt piekļuvi lielākam skaitam cilvēku. Tās maršruta autobusi Dienvidveimutā pārvadā tikai Union Point attīstības iedzīvotājus, kuri rezervē braucienus, izmantojot īpašu mobilo lietotni. Bet citas plānotās kopienas plāno apmeklētājiem, piemēram, potenciālajiem īrniekiem, nodrošināt braukšanas pakalpojumu bez maksas. Jūs vienkārši atnāktu uz kādu kopienu un transportlīdzekļi tiktu sarindoti, saka Čins. Jūs atvērtu durvis un iekāptu, un tas jums pateiks vairākas vietas, kur varat doties. Klienti plāno izmantot transportlīdzekļus arī citiem pakalpojumiem, piemēram, pārtikas un paku piegādei un atkritumu savākšanai.
Šī vīzija par pieejamām, vienlīdzīgām un inteliģentām automašīnām pēc pieprasījuma varētu šķist izdomāta, taču ne Krisam Kārteram, kurš palīdz vadīt Bostonas Jaunās pilsētas mehānikas mēra biroju. Viņa aģentūra pārrauga autonomo transportlīdzekļu testēšanu pilsētā un sāka strādāt ar Optimus Ride 2017. gadā. Mēs domājam, ka bezvadītāja automašīnas varētu padarīt mūsu ielas drošākas un sniegt iedzīvotājiem, kuriem nav lieliskas sabiedriskā transporta piekļuves, dažas labākas iespējas, viņš saka. Mēs esam priecīgi par tehnoloģiju, ko viņi izstrādā.
Kas Kārteram dod pārliecību par Optimus Ride? Daļēji tās MIT saknes. Viņš saka, ka viņiem ir patiešām jauks cilvēku sajaukums, kas saprot pilsētvidi, kā arī tehnoloģijas un uzņēmējdarbības vadīšanu. Viņi var runāt tajā pašā valodā kā pilsētās.