211service.com
Waymo automašīnas nobrauc 10 miljonus jūdžu dienā bīstamā virtuālajā pasaulē
Waymo
Jūs varētu apgalvot, ka Waymo, Alphabet pašbraucošajam meitasuzņēmumam, ir visdrošākās autonomās automašīnas. Tas noteikti ir nobraucis visvairāk jūdžu. Taču pēdējos gados notikuši nopietni negadījumi, kuros iesaistītas agrīnās sistēmas no Uber un Tesla ir izpostījuši sabiedrības uzticēšanās topošajai tehnoloģijai. Lai to atgūtu, nepietiek ar jūdzēm uz īstiem ceļiem.
Tāpēc šodien Waymo ne tikai paziņoja, ka kopš 2009. gada tā transportlīdzekļi ir nobraukuši vairāk nekā 10 miljonus jūdžu. Tā arī atklāja, ka tā programmatūra tagad ik pēc 24 stundām nobrauc tādu pašu attālumu reālās pasaules plašā simulētā versijā — tas ir līdzvērtīgs 25 000 automašīnu, kas nobrauc 24 stundas. /7. Waymo kopumā ir nobraucis vairāk nekā 6 miljardus virtuālo jūdžu.
Šī virtuālā testa trase ir neticami svarīga Waymo centieniem pierādīt, ka tās automašīnas ir drošas, saka Dmitrijs Dolgovs, uzņēmuma CTO. Tas ļauj inženieriem pārbaudīt jaunākos programmatūras atjauninājumus dažādos jaunos scenārijos, tostarp situācijās, kas uz reāliem ceļiem nav redzētas. Tas arī ļauj pārbaudīt scenārijus, kas būtu pārāk riskanti, lai tos izveidotu reāli, piemēram, citi transportlīdzekļi, kas brauc neapdomīgi lielā ātrumā.
Pieņemsim, ka jūs izmēģināt scenāriju, kurā no transportlīdzekļa izlec jaywalker, saka Dolgovs. Kādā brīdī kļūst bīstami to pārbaudīt reālajā pasaulē. Šeit simulators ir neticami spēcīgs.
Atšķirībā no cilvēku vadītājiem, autonomās automašīnas balstās uz apmācību datiem, nevis reālām zināšanām par pasauli, tāpēc tās var viegli sajaukt ar nepazīstamiem scenārijiem.
Taču nav viegli pārbaudīt un pierādīt mašīnmācības sistēmas, kas ir sarežģītas un var darboties tādā veidā, ko ir grūti paredzēt (skatiet sadaļu AI tumšais noslēpums). Ļaujot automašīnām savākt milzīgu daudzumu izmantojamu treniņu datu no virtuālās pasaules, šīs sistēmas tiek apmācītas.
Jautājums ir par to, vai uz simulāciju balstītā testēšana patiešām ietver visus sarežģītos stūru gadījumus, kas padara braukšanu izaicinošu, saka Ramanarayan Vasudevan , Mičiganas Universitātes docents, kurš specializējas autonomo transportlīdzekļu simulācijā.
Lai izpētītu pēc iespējas vairāk no šiem retajiem gadījumiem, Waymo komanda izmanto pieeju, kas pazīstama kā fuzzing — termins, kas aizgūts no datoru drošības. Izjaukšana ietver vienas un tās pašas simulācijas izpildi, katru reizi pievienojot nejaušas variācijas, lai noskaidrotu, vai šie traucējumi var izraisīt negadījumus vai sabojāt lietas. Waymo ir arī izstrādājis programmatūru, kas nodrošina, ka transportlīdzekļi pārāk daudz neatkāpjas no ērtas uzvedības simulācijā, piemēram, pārāk spēcīgi bremzējot.
Waymo ne tikai analizē reālus un simulētus braukšanas datus, bet arī cenšas paklupināt savas automašīnas, izstrādājot dīvainus braukšanas scenārijus. Testa trasē Kāslas gaisa spēku bāzē, Kalifornijas centrālajā daļā, testētāji met uz automašīnām visu veidu mantas, lai tās mulsinātu: sākot no cilvēkiem, kas šķērso ceļu mežonīgos Helovīna kostīmos, līdz priekšmetiem, kas krīt no garāmbraucošo kravas automašīnu mugurām. Tās inženieri ir arī mēģinājuši pārgriezt elektropārvades līnijas galvenajai vadības sistēmai, lai pārliecinātos, ka atkāpšanās sistēma darbosies pareizi.
Waymo gūst panākumus. Pagājušā gada oktobrī tas kļuva par pirmo uzņēmumu, kas no dažiem saviem transportlīdzekļiem noņēma drošības vadītājus. Apmēram 400 cilvēku Fīniksā, Arizonā, ir izmantojuši šos patiesi autonomos robota taksometrus ikdienas braucieniem.
Tomēr Phoenix ir diezgan vienkārša vide autonomiem transportlīdzekļiem. Pārcelšanās uz mazāk mērenām un haotiskākām vietām, piemēram, Bostonas centru sniega vētras laikā, būs milzīgs solis tehnoloģiju attīstībā.
Es teiktu, ka Waymo izvietošana Fīniksā ir vairāk līdzīga Sputnik nevis pilnīga pašbraukšana Mičiganā vai Sanfrancisko, kas, manuprāt, būtu tuvāk Apollo misijai, saka Vasudevans.
Situācija, ar kuru saskaras Waymo un citi pašbraucošo automašīnu uzņēmumi, faktiski joprojām ir glīts atgādinājums par lielo plaisu, kas joprojām pastāv starp reālo un mākslīgo intelektu. Bez vēl daudziem miljardiem jūdžu reālu un virtuālu testu vai dziļāka intelekta līmeņa pašbraucošas automašīnas vienmēr var paklupt, saskaroties ar kaut ko negaidītu. Un tādi uzņēmumi kā Waymo nevar atļauties šādu nenoteiktību.