211service.com
Zaudēto spēju aizstāšana ar robotu
Henrijs Evanss nesen noskuja sevi pirmo reizi, kopš insulta dēļ viņš pirms 10 gadiem bija kluss un daļēji paralizēts. Viņa sasniegums tika sasniegts, pateicoties robotikas, nevis medicīnas pētniekiem, un tas parāda robotu milzīgo potenciālu, lai palīdzētu cilvēkiem ar invaliditāti.
Kopšanas mašīna: Šis robots, kas tur rokās elektrisko skuvekli, sniedz četrkāršam vīrietim jaunas spējas.
Tomēr tas arī parāda, cik daudz darba vēl ir jādara, lai roboti varētu cieši sadarboties ar cilvēkiem. Katru reizi, kad Evanss izmanto robotu, viņam jāpavada inženieri, kas gatavi iejaukties, ja kaut kas noiet greizi.
Metodes, kas tiek izstrādātas, lai risinātu šo problēmu, varētu izrādīties noderīgas arī rūpnīcās, kur tās varētu ļaut cilvēkiem un robotiem ciešāk sadarboties sarežģītu ražošanas uzdevumu veikšanā.
Evanss ir izmantojis divroku robotu uz riteņiem, kas pazīstams kā a PR2 , kuru izveidoja privātā pētniecības laboratorija Willow Garage.
Evans vada robotu, pārvietojot ekrānā redzamo kursoru ar galvas kustībām un noklikšķinot uz pogas ar vienu pirkstu. Inženieri uzņēmumā Willow Garage un Veselības aprūpes robotikas laboratorija Georgia Tech izveidoja īpašu lietotāja interfeisu, kas darbojas Evansa datorā, lai viņš varētu vadīt robotu un sniegt viņam skatus no kamerām uz robota galvas un rokām.
Evans var tieši kontrolēt un vadīt tā riteņu bāzes un roku kustības. Viņš var arī noklikšķināt uz video plūsmām no kameras, lai pateiktu robotam, kur novietot vienu no tā satvērējiem vai kur satvert kādu objektu.
Evanss var, piemēram, saskrāpēt seju, noklikšķinot uz vietas, kur viņa galva parādās video plūsmā. Tas pārvieto robota satvērēju pietiekami tuvu, lai viņš varētu berzēties pret to. Viņš varēja noskūties līdzīgā veidā pēc tam, kad robota satvērējam bija piestiprināts elektriskais skuveklis. Evans var arī izmantot robotu, lai pārvietotu objektus un ievietotu tos atvilktnēs citā telpā.
Ikreiz, kad Henrijs tiek atstāts viens, viņš pats nespēj izdarīt nevienu lietu, saka Stīvs Kazinss, Willow Garage izpilddirektors. Mēs parādām, kā roboti var atgriezt neatkarību cilvēkiem šajā situācijā. Cousins cer pieņemt darbā vairāk cilvēku, kuri varētu gūt labumu no robotu palīdzības, lai pievienotos pētniecības projektam.
Taču, neskatoties uz to, ka Evanss ir guvis daudz no robota izmantošanas, viņu vēl nevar atstāt vienu ar PR2. Pirmo reizi, kad viņš gribēja saskrāpēt degunu, mēs bijām nobijušies, atzīst Kazinss. Viņš saka, ka inženieriem vienmēr ir jābūt gataviem robota elementārās apziņas un Evansa ievainojamības dēļ, ja kaut kas noiet greizi. Viņš saka, ka ir vēl daudz darāmā, lai panāktu to, ka viņš pats varētu veikt tādas darbības kā, piemēram, skrāpēt vai noskūties.
Lai padarītu robotu pietiekami drošu, lai to atstātu vienatnē ar Evansu, tam būs saprātīgāk jāreaģē uz komandām un jātiek galā ar negaidītām problēmām, piemēram, ja kāds viņam traucē.
Daži no šiem uzlabojumiem jau tiek izstrādāti. Willow Garage inženieri un Renselāras Politehniskā institūta pētnieks nesen izstrādāja programmatūru, kas ļauj robotam pašam izdomāt, kā vislabāk satvert objektu ( skaties video ).
Neskatoties uz izaicinājumiem, Willow Garage jaunākā aparatūra parāda robotu kā palīgu potenciālu cilvēkiem ar īpašām vajadzībām, saka Radživs Dubejs , profesors Rehabilitācijas robotikas grupā Dienvidfloridas Universitātē. Viņa pētnieku grupa strādā pie robotizētas rokas, kas piestiprinās pie ratiņkrēsla, un ir eksperimentējusi, ļaujot pilnībā paralizētiem cilvēkiem vadīt robotus, izmantojot smadzeņu un datora saskarnes.
Par laimi, robotiem nav nepieciešams cilvēka līmeņa intelekts, lai palīdzētu tādiem cilvēkiem kā Evans. Jums nav nepieciešams, lai viss būtu autonoms, saka Dubey. Jums ir cilvēks, un jūs varat apvienot šīs personas kognitīvās spējas ar robota skaitļošanas spējām.
Nākotnē tas varētu nozīmēt, ka par robotu atbildīgā persona tam palīdzēs, norādot, kur tieši tam vajadzētu stāvēt vai kā kaut ko satvert. Citreiz robots palīdzēs, piemēram, novēršot šķidruma izliešanu, kad cilvēks pārņem tiešu kontroli pār robota roku, lai iemalkotu no krūzes.