211service.com
Zemas kvalitātes Lidars noturēs pašbraucošas automašīnas lēnajā joslā
Mr. tech
Sacensības par masu tirgus autonomo automašīnu būvniecību rada lielu pieprasījumu pēc lāzera sensoriem, kas palīdz transportlīdzekļiem kartēt apkārtni. Taču lētākas aparatūras versijas, ko pašlaik izmanto eksperimentālajos pašbraucošos transportlīdzekļos, iespējams, nesniegs datu kvalitāti, kas nepieciešama, lai brauktu pa šosejas ātrumu.
Lielākajā daļā automašīnu bez vadītāja tiek izmantoti lidara sensori, kas atstaro lāzera starus no tuvumā esošajiem objektiem, lai izveidotu apkārtnes 3D kartes. Lidar var nodrošināt labākas kvalitātes datus nekā radars, un tas ir pārāks par optiskajām kamerām, jo to neietekmē apkārtējās gaismas izmaiņas. Jūs droši vien esat redzējis vispazīstamāko lidara sensora piemēru, ko ražo tirgus līderis Velodyne. Šķiet, ka griežama kafija atrodas virs automašīnām, ko izstrādājuši Waymo un Uber.
Bet ne visi lidara sensori ir izveidoti vienādi. Piemēram, Velodyne piedāvā virkni piedāvājumu. Tā augstākās klases modelis ir 80 000 dolāru vērts behemots ABL-64E — šī ir tā, kas izskatās pēc kafijas skārdenes. Tas izspiež 64 lāzera starus, viens virs otra. Katrs stars ir atdalīts ar 0,4° leņķi (mazāki leņķi starp stariem ir vienādi ar augstāku izšķirtspēju), ar diapazonu 120 metri. Otrā galā uzņēmums pārdod mazāko Ripa par 8000 USD. Šis sensors izmanto 16 gaismas starus, no kuriem katrs ir atdalīts par 2,0°, un tā darbības rādiuss ir 100 metri.
Lai uzzinātu, ko šie skaitļi nozīmē, skatiet tālāk esošos videoklipus. Tas parāda neapstrādātus datus no HDL-64E augšpusē un Puck apakšā. Dārgā sensora 64 horizontālās līnijas detalizēti atveido ainu, savukārt attēls, ko rada tā lētākais brālis, apgrūtina objektu pamanīšanu, līdz tie atrodas daudz tuvāk automašīnai. Lai gan abiem sensoriem nomināli ir līdzīgs diapazons, Puck zemākā izšķirtspēja padara to mazāk noderīgu šķēršļiem, līdz tie atrodas daudz tuvāk transportlīdzeklim.
Ar ātrumu 70 jūdzes stundā, pamanot objektu, piemēram, 60 metru attālumā, reakcijai nepieciešamas divas sekundes. Bet, braucot ar šādu ātrumu, var paiet 100 metri, lai palēninātu līdz apstāšanās brīdim. Noderīgs attālums, kas ir tuvāk 200 metriem, ir labāks mērķis, uz kuru šaut, lai padarītu autonomas automašīnas patiesi drošas.
Šeit rodas izmaksas. Pat 8000 ASV dolāru sensors būtu milzīga problēma ikvienam autoražotājam, kurš vēlas izveidot pašbraucošu automašīnu, ko parasts cilvēks varētu atļauties. Šī iemesla dēļ daudzi sensoru ražotāji gatavo jaunus cietvielu lidar ierīču veidus, kas izmanto virkni mazu antenu, lai vadītu lāzera staru elektroniski, nevis mehāniski. Šīs ierīces solās būt vieglāk ražojamas mērogā un lētākas nekā to mehāniskās ierīces. Tas padarītu tos par patīkamu izvēli automašīnu uzņēmumiem, no kuriem daudzi vēlas izveidot autonomas automašīnas masu tirgum, tiklīdz 2021. gadā.
Taču dažām no šīm jaunajām cietvielu ierīcēm pašlaik var pietrūkt uzticamības, kas nepieciešama, lai pašbraucošas automašīnas varētu droši un uzticami darboties šosejas ātrumos.
Piemēram, franču auto detaļu ražotājs Valeo apgalvo, ka ir uzbūvējis pasaulē pirmo lāzerskeneri automašīnām, kas ir gatavs liela apjoma ražošanai. SCALA . Tā piedāvā četras datu rindas ar leņķisko izšķirtspēju 0,8° . Automobiļu jaunumi iepriekš ziņoja, ka Valeo nodrošinās lidara sensoru, kas tiek izmantots jaunajā Audi A8, lai gan rakstīšanas laikā Audi atteicās to apstiprināt un Valeo neatbildēja uz pieprasījumu pēc sīkākas informācijas. Jaunais A8 ir pirmais sērijveida automobilis, kas aprīkots ar lidar un var braukt pats, taču tikai intensīvas satiksmes apstākļos ar ātrumu, kas mazāks par 37 jūdzēm stundā.
Jūnijā Greiems Smits, Oksfordas Universitātes autonomās braukšanas spinoff Oxbotica izpilddirektors, pastāstīja. MIT tehnoloģiju apskats ka viņš domā, ka kompromiss starp datu kvalitāti un pieejamību lidar sektorā var ietekmēt ātrumu, ar kādu ātrgaitas autonomie transportlīdzekļi izbrauc uz ceļiem. Viņš paskaidroja, ka zema ātruma lietojumprogrammas var būt pieejamākas ātrāk nekā lielāka ātruma lietojumprogrammas. Ja vēlaties lāzeru, kas darbojas vairāk nekā 250 metru attālumā, jums ir nepieciešams precīzi kalibrēts lāzers. Ja strādājat vidē ar mazāku ātrumu un varat iztikt ar 15 metriem darbības rādiusu, varat atļauties [izmantot] daudz zemākas cenas sensoru.
Ostins Rasels, lidar startup Luminar izpilddirektors, saka, ka viņa uzņēmums aktīvi izvēlējās neizmantot cietvielu aparatūru savos sensoros, jo uzskata, ka, lai gan staru kūļa mehāniska vadīšana ir dārgāka, tā pašlaik nodrošina detalizētākus attēlus, kas ir ļoti svarīgi. droša braukšana. Viņš saka, ka nav nozīmes tam, cik daudz mašīnmācības burvju jūs iemetat dažos punktos [uz objekta], jūs nevarat zināt, kas tas ir. Ja mērķi redzat tikai aptuveni 30 metru attālumā, ātrumā uz šosejas tā ir sekundes daļa.
Protams, laika gaitā transportlīdzekļos pieejamo cietvielu ierīču standarts, iespējams, uzlabosies. LeddarTech Piemēram, ir Kanādas uzņēmums, kas atrodas Kvebekā un specializējas cietvielu ierīču ražošanā un ražo atsauces dizainus, ko pēc tam auto detaļu ražotāji izmantos kā modeli, lai ražotu aparatūru plašā mērogā. Firmas Luc Langlois saka, ka vienā no tā dizainparaugiem, kura izgatavošana automašīnu uzņēmumam izmaksās aptuveni 75 $, būs astoņas vai 16 līnijas, un tas būs pieejams 2018. gada decembrī. Augstākas izšķirtspējas versija ar 64 līnijām, un tiek lēsts, ka tā maksās aptuveni. $100, sekos apmēram gadu vēlāk.
Savukārt Velodyne ir apsolījis izveidot cietvielu lidar ierīci, kurā, kā apgalvo Džons Egerts, automobiļu pārdošanas un mārketinga direktors, tiks izmantotas 32 lāzera līnijas un tās darbības rādiuss ir 200 metri, lai gan viņš sīkāk nestāstīs par izšķirtspēju. ko nodrošina aparatūra. Un Izraēlas startup Innoviz Technologies pretenzijas lai izgatavotu 100 ASV dolāru vienību ar 200 metru diapazonu un 0,1° leņķisko izšķirtspēju. Abi uzņēmumi ir apsolījuši šos sensorus laist ražošanā 2018. gadā, lai gan ražošanas apjoms un pieejamība joprojām nav zināmi. Quanergy, Silīcija ielejas jaunuzņēmums, būvē savu cietvielu ierīci 250 USD vērtībā, kuras ražošana tiks uzsākta vēlāk šogad, taču šī raksta tapšanas laikā neatbildēja uz vairākiem detalizētu specifikāciju pieprasījumiem.
Oxbotica's Smith domā, ka autoražotājiem, iespējams, būs vienkārši jāgaida lēts sensors, kas piedāvā ātrgaitas braukšanai nepieciešamo izšķirtspēju. Tas būs kā kameras sensori, viņš saka. Kad mums pirmo reizi bija tālruņi ar kameru, tie bija sava veida pamata kameras. Un tad mēs nonācām līdz noteiktam brīdim, kad neviens vairs īsti nerūpējās, jo cilvēka acij bija ierobežots ierobežojums. Autonomo automašīnu ražotāji var atklāt, ka arī lidara sensora veiktspēja galu galā samazinās.
(Lasīt vairāk: Pašbraucošo automašīnu griešanās lāzera problēma, Audi jaunais A8 var braukt pats, bet īpašniekiem jārīkojas piesardzīgi, koledžas pametējs saka, ka viņam ir saplaisājusi pašbraucošo automašīnu vissvarīgākā sastāvdaļa)