211service.com
Zemūdens roboti, kas spēj domāt
Izvietojot autonomos zemūdens transportlīdzekļus (AUV), inženieris pavada daudz laika, rakstot zema līmeņa komandas, lai liktu robotam izpildīt misijas plānu. Tagad jauna programmēšanas pieeja, kas izstrādāta MIT un Vudsholas okeanogrāfijas institūcijā, sniedz robotiem lielākas kognitīvās spējas, ļaujot cilvēkiem noteikt augsta līmeņa mērķus, kamēr robots izdomā, kā tos sasniegt.
Piemēram, inženieris var dot robotam izpētāmo vietu sarakstu, kā arī laika ierobežojumus un fiziskos norādījumus, piemēram, atrasties noteiktā attālumā virs jūras dibena. Izmantojot MIT sistēmu, robots plāno misiju, izvēloties, kuras vietas izpētīt, kādā secībā noteiktā laika posmā. Ja neparedzēts notikums neļauj robotam izpildīt uzdevumu, tas var izvēlēties šo uzdevumu atmest.
Martā komanda sadarbībā ar Schmidt Ocean Institute testēja sistēmu pie Austrālijas rietumu krastiem, izmantojot autonomu zemūdens planieri. Vairāku izvietojumu laikā tas droši darbojās starp vairākiem citiem autonomiem transportlīdzekļiem, vienlaikus saņemot augstāka līmeņa komandas. Ja citam transportlīdzeklim bija nepieciešams ilgāks laiks, nekā paredzēts, lai izpētītu noteiktu apgabalu, planieris mainīja prioritātes, izvēloties ilgāk palikt pašreizējā atrašanās vietā, lai izvairītos no iespējamām sadursmēm.
Izstrādājot sistēmu, grupa aeroastroprofesora Braiena Viljamsa vadībā smēlusies iedvesmu no Star Trek franšīzes un zvaigžņu kuģa no augšas uz leju vadības centra. Uzņēmums , pēc kura Viljamss nosauca sistēmu.
Tāpat kā hierarhiska komanda vada izdomāto zvaigžņu kuģi, Williams Enterprise sistēma ietver lēmumu pieņēmēju līmeņus. Viena sistēmas sastāvdaļa darbojas kā kapteinis, izlemjot, kur un kad izpētīt. Cits komponents darbojas kā navigators, plānojot maršrutu, lai sasniegtu misijas mērķus. Pēdējais komponents strādā kā ārsts vai inženieris, diagnosticējot problēmas un pārplānojot autonomi.
Dodot robotiem kontroli pār augstāka līmeņa lēmumu pieņemšanu, inženieri ir jādomā par vispārēju stratēģiju, saka Viljamss, kurš izstrādāja līdzīgu sistēmu NASA pēc tam, kad tā zaudēja kontaktu ar Marsa novērotāju dažas dienas pirms kosmosa kuģim bija paredzēts sākt riņķot ap Marsu 1993. gadā. sistēma varētu arī samazināt pētniecības kruīzos nepieciešamo cilvēku skaitu un ļaut robotiem darboties bez nepārtrauktas saskarsmes ar inženieriem, tādējādi atbrīvojot transportlīdzekļus, lai izpētītu attālākas jūras iedobes.
Ja šobrīd skatāties uz okeānu, mēs varam izmantot satelītus, kas riņķo ap Zemi, taču tie neiekļūst daudz zem virsmas, saka Viljamss. Jūs varētu nosūtīt jūras kuģus, kas sūta vienu autonomu transportlīdzekli, taču tas jums neko daudz neparāda. Šī tehnoloģija var piedāvāt pilnīgi jaunu veidu, kā novērot okeānu, kas ir aizraujoši.