211service.com
Zīdaiņi stājas pie robotu stūres
Zīdaiņiem ar fiziskiem traucējumiem nav tādas pašas iespējas izpētīt savu vidi kā viņu vienaudžiem, tāpēc dot viņiem zīdaiņa līdzvērtīgu elektrisko eksoskeletu. lieliska ideja .
Taču tieši šī konkrētā mazuļa robotkrēsliņa vadības mehānisms ir īsts ģēnijs: ievietojot mazuli sēdeklī, kas piesprādzēts uz Wii Fit Balance Board, kas novietots virs Pioneer 3 robotu platformas, pētnieki no Ithakas koledžas izveidoja robotu, kas pārvietojas jebkurā vietā. virzienā, kurā mazulis noliecas.
No papīrs :
Līdzsvara panelim ir atsaucīgi spiediena sensori katrā no tā četriem stūriem un iebūvētas Bluetooth iespējas. Mēs izmantojam komerciālu Bluetooth adapteri un WiiYourself! C++ bibliotēka (ti), lai piekļūtu bilances paneļa datiem mūsu robotikas programmatūrā. Mūsu programmatūra salīdzina četru spiediena sensoru vērtības, lai noteiktu, kādā virzienā zīdainis sliecas, ja tāds ir. Kad tiek konstatēta ilgstoša nosliece, robots sāk kustēties šajā virzienā. Kad bērns sniedz roku pēc priekšmeta, viņš noliecas preces virzienā un virzās uz to. Mēs uzskatām, ka šī būs visintuitīvākā metode, ko mazam bērnam iemācīties lietot.
Ja esat kādreiz redzējis, ka mazulis mēģina izmantot savas rokas, varat saprast, kāpēc tas ir lieliski: mazuļiem vienkārši nav smalko motoriku, lai vadītu pat mazuļa izmēra motorizētu krēslu.
Darbs balstās uz iepriekšējiem pētījumiem, ko veica Delavēras universitātes inženieri, kuri varēja izveidot Tyke izmēra motorizēti krēsli – lai gan tādi, kas prasīja bērniem apgūt kursorsviras lietošanu. ( video )
Ikviens, kurš ir redzējis, kā mazulis pievelk savus riteņus, varētu brīnīties, cik gudri ir interpretēt šo frāzi pārāk burtiski, taču Pioneer 3 ir parūpējies par drošību: tas izmanto iebūvētu hidrolokatoru, lai izvairītos no sadursmēm.
Ir arī galvenā ignorēšanas kursorsvira, kas ļauj terapeitam vai, visbeidzot, kādam vecākam vadīt robo-krēslu no šķēršļiem vai apturēt to, kā tas ir sliedēs. (Un kurš no vecākiem nebūtu gan uzjautrināts, gan pateicīgs, ka varētu vest savu mazuli pa māju tā, it kā viņš būtu ar radio vadāmu automašīnu?)
Lai gan vēl ir jāveic pienācīgs zinātnisks pētījums par šīs palīgierīces piemērotību, sākotnējie testi ir bijuši veiksmīgi: trīs zīdaiņi vecumā no 7 līdz 9 mēnešiem spēja pārvietot robotu, kad viņi noliecās, lai iegūtu piedāvāto rotaļlietu vai dzērienu. .
Tie no jums, kam šis darbs šķiet pazīstams, var atcerēties, ka tā priekšteči ietver, kā tas ir ierasts eksperimentālām jaunām medicīnas ierīcēm, pētījumus ar dzīvniekiem.
Pārsvarā mājas kaķi:
Sekojiet Mimsam Twitter vai sazinieties ar viņu pa e-pastu .