Dronu mācīšana, kā droši avarēt

Vīra un sievas komanda uzskata, ka viņiem ir risinājums vienam no lielākajiem šķēršļiem paku piegādei ar dronu.

Lielākā daļa bezpilota lidaparātu nemaz nav bezpilota. Saskaņā ar ASV likumu īpašam pilotam ir jāuztur transportlīdzeklis redzamības zonā, lai nodrošinātu drošu ekspluatāciju. Šis uzstādījums nav pieņemams liela mēroga bezpilota lidaparātu flotu izvēršanai, piemēram, tām, ko Amazon plānojis klientu piegādēm pilsētu teritorijās, vai sabiedrisko pakalpojumu uzdevumiem, kas ietver meža ugunsgrēku skenēšanu, meklēšanas un glābšanas operācijas vai haizivju uzraudzību.

Lū Glaabs, kosmosa tehnologs un NASA pētnieks, un viņa sieva Triša Glāba, programmatūras inženiere, ir izstrādājuši sistēmu, kas, viņuprāt, atrisina problēmu. Safe2Ditch ir programmatūras algoritmu un loģikas pakete, kas atrodas transportlīdzeklī vai nu kā mazā atsevišķā lidojuma datorā, vai integrētā režīmā autopilotā. Mehāniskas kļūmes vai izlādēta akumulatora gadījumā Safe2Ditch ļaus transportlīdzeklim droši nolaisties, mazinot cilvēku savainojumu risku pilsētās un piepilsētās.

Glaabs uzskata, ka tā ir tehnoloģija, kas palīdzēs uzņēmumiem vērsties pie ASV Federālās aviācijas administrācijas, kas regulē visus civilās aviācijas aspektus, ka šie transportlīdzekļi var darboties autonomi un droši māju un pūļu tuvumā.

Programmatūra tika īpaši izstrādāta mazākām, zemāku izmaksu lidmašīnām. Tas uzrauga dažādas drona sistēmas un pieņem lēmumus vai nu ļaut tam darboties, kā plānots, ja netiek prognozēta ārkārtas situācija, vai arī pārņemt kontroli, izvēlēties drošu nosēšanās vietu un veikt nosēšanos pēc iespējas saudzīgāk, ņemot vērā traucētā transportlīdzekļa iespējas. Sistēma saglabā datubāzi ar potenciālajām grāvju vietām drošai avārijas nosēšanās nodrošināšanai un spēj izvēlēties ideālo vietu, pamatojoties uz diapazonu, izmēru, reljefa veidu, uzticamību un laika vai dienas ierobežojumiem. (Komanda plāno vēlāk veikt programmatūras iterācijas, lai novērtētu iespējamās nosēšanās vietas ārpus datu bāzes opcijām, analizējot transportlīdzekļa video plūsmu).

Saistīts stāsts

Saistīts stāsts Ruandā bezpilota lidaparātu agrīna komerciāla pārbaude saīsina medicīnas iestādes laiku, lai iegūtu asinis, no četrām stundām līdz 15 minūtēm.

Safe2Ditch tika izstrādāts, lai līdzinātos tāda veida lēmumu pieņemšanai, kāda varētu būt jāveic vispārējās aviācijas pilotam, ja viņas lidmašīna pēkšņi kļūtu nederīga un viņai būtu jāreaģē un jāveic manevri, lai aizsargātu savu un uz zemes esošo cilvēku dzīvību, saka Trišs. Programmatūra pastāvīgi uzrauga transportlīdzekļa stāvokli un saista to ar tā misijas plānu un enerģijas vajadzībām. Kad tiek konstatēta nenovēršama ārkārtas situācija, sistēma sāk savu labāko zināmo avārijas vietu šķirošanu, novērtējot invalīda transportlīdzekļa kalpošanas laiku un veiktspēju, salīdzinot ar to, kas nepieciešams, lai lidotu uz katru vietu. Ja transportlīdzekļa iespēju robežās nav pieejama neviena vieta, tas vienkārši sāk meklēt tuvākajā apkārtnē pieejamā paredzamā laika līdz avārijai logā.

Tā ir daudz progresīvāka sistēma, nekā pašlaik tiek izmantota lielākajā daļā komerciālo bezpilota lidaparātu, kuriem ir nepieciešams norādīts “mājas” punkts, kurā transportlīdzeklis mēģinās atgriezties aparatūras darbības traucējumu vai akumulatora izlādēšanās gadījumā. Pašreizējie modeļi nevar droši atkāpties, ja, piemēram, atlikušais akumulatora uzlādes līmenis nespēj atgriezt dronu tā sākuma punktā vai ja šis sākuma punkts ir novecojis.

Pašreizējā sistēma ir atkarīga no tā, vai bezpilota lidaparāts ir pareizi iestatīts, skaidro Nikolass Rojs, MIT aeronautikas profesors. Tātad jūs saņemat šos komiskos stāstus, kuros operators ir aizmirsis mainīt mājas punktu, lidojot uz jaunu vietu, un transportlīdzeklis mēģina lidot lielu attālumu atpakaļ uz norādīto sākuma punktu. Atkarībā no kļūmes daži komerciālie bezpilota lidaparāti pašlaik lidos uz noteiktu laiku, dodot pilotam iespēju atgūt situāciju.

Turpretim sistēma Safe2Ditch izmanto iebūvētu kameru, lai noteiktu, vai iespējamās avārijas vietā notiek kustība, lai pārliecinātos, vai tajā atrodas cilvēki vai automašīnas, un vai nu mainīt maršrutu uz citu vietu, vai veikt manevrus, lai izvairītos no kustības. Šī funkcija ir izrādījusies vissarežģītākā komandai, jo kamera vibrē un kustas, mēģinot noteikt kustīgus objektus uz zemes. Pāris ir sadarbojušies ar Brigama Janga universitātes komandu, kas ir izstrādājusi programmatūru šīs problēmas risināšanai.

Safe2Ditch sistēma vēl nav droša. Pašlaik tas nevar ieslēgties, ja, piemēram, pēkšņi izslēdzas transportlīdzekļa akumulators, piemēram, kad atvienojas kabelis vai pilnībā neizdodas autopilots — trūkumi, kurus komanda pašlaik strādā, lai novērstu, regulāri papildinot iespējas.

Kad šīs atlikušās tehnoloģiskās problēmas būs atrisinātas, Rojs uzskata, ka Safe2Ditch vai līdzīgas sistēmas varētu kļūt par FAA noteikto drošības standartu UAV ražošanā.

Vēsturiski ir pierādīts, ka FAA darbojas ātri, kad tiek ieviesta pareizā tehnoloģija, lai uzlabotu drošību, saka Rojs. Lielākais klupšanas akmens ir atrast sistēmas, kas ir pietiekami nobriedušas, lai regulatori to varētu noteikt par būtisku prasību. Tāpēc programma Safe2Ditch ir tik aizraujoša.

paslēpties